金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市东方宇之光科技股份有限公司申请一项名为“用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统”的专利，公开号CN120516734A，申请日期为2025年07月。

　　专利摘要显示，本发明涉及飞针测试机机械手臂控制技术领域，公开了用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统。系统启动前，运动感知模块通过机械手臂关节节点感应装置采集初始参数，监测动作状态和驱动环境状态并生成相应信号；状态有效时，驱动传输模块激活多轴驱动通道，监测指令传输稳定性并生成信号；传输合格时，协同诊断模块解析动作数据生成诊断信号；各异常信号经中央协调单元传输至交互操作单元触发提示响应。此外，中央协调单元连接运行监管模块，对系统运行表现进行周期性解析。该系统实现了多轴协同控制的智能监测与诊断，提高了飞针测试机机械手臂运行的稳定性和可靠性，适用于高精度电子测试场景。

　　天眼查资料显示，深圳市东方宇之光科技股份有限公司，成立于2000年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3835万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市东方宇之光科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目5次，财产线条，此外企业还拥有行政许可9个。